egoscale

面向机器人学习的数据标注

从动作分段、手物交互到语言监督。以明确的标注规范和复核流程，把真实操作组织为训练所需的结构化数据。

任务边界 · 手物交互 · 语言监督 · 质量复核

划定任务与动作的开始、结束和操作顺序，约定重叠、过渡及无效片段的处理规则。

区分左右手、双手协作、操作动词与对象，将操作过程组织为结构化字段。

补充动作描述、场景、任务标签和质量状态，保留来源、版本与复核记录。

逐段播放真实示范，查看时间边界、操作对象与描述，了解结构化标注的字段与交付形式。

演示使用 EgoScale 公开参考素材与标注，不代表本站自有项目或客户交付。

确认数据来源、任务分类、字段定义和边界案例，用小批次建立标注规范。

按规范标注，复核时间边界、对象指代和语言一致性；有歧义的内容进入问题清单。

按约定抽检，返回问题和返修记录，交付标注文件、字段字典、版本与质量报告。

对齐任务、字段与验收口径，再推进批量标注。